サンフランシスコからヨセミテ国立公園へ行くには、レンタカー、長距離バス、Amtrak（アムトラック）とYARTSを組み合わせる方法があります。最も自由度が高いのは車で、サンフランシスコからの距離は約314km、所要時間は通常4〜5時間が目安です。一方、運転に自信がない旅行者には、メルセド経由の鉄道・バス移動も選択肢になります。
2026年は大きな変更点にも注意が必要です。ヨセミテ国立公園では入園時の事前予約制度が導入されておらず、予約なしで入園できます。ただし、外国人旅行者には新しい追加入園料金が適用されます。加えて、冬季は道路の積雪やタイヤチェーン規制によって移動条件が変わります。交通手段だけでなく、料金、乗り継ぎ、季節ごとの道路状況まで把握しておくことが、失敗しない旅行計画のポイントです。
【まず結論】サンフランシスコからヨセミテへの距離と所要時間は？
サンフランシスコからヨセミテ国立公園までの距離は、国立公園局（NPS）の案内で約195マイル、メートル法では約314kmです。車での標準的な所要時間は4〜5時間とされています。
ただし、これは休憩や渋滞、天候による遅延を考慮しない目安です。サンフランシスコ市内の交通状況や、週末・祝日の観光客の集中によっては、さらに時間がかかります。特にヨセミテ・バレー周辺では、駐車場を探す時間も考慮したいところです。
代表的なアクセスルートは、ハイウェイ120号線を利用するマンテカ経由と、ハイウェイ140号線を利用するメルセド経由の2つです。前者は比較的短距離で、後者は標高の低いルートとして冬季にも選びやすい特徴があります。
なお、ヨセミテ国立公園は広大で、入口に到着した時点で観光が終わるわけではありません。代表的な観光エリアであるヨセミテ・バレー、グレイシャー・ポイント、マリポサ・グローブなどは、それぞれ移動時間が異なります。サンフランシスコからの日帰り旅行では、現地での滞在時間が短くなりやすいため、可能なら1泊以上の計画がおすすめです。
国立公園局の公式案内では、サンフランシスコからの主要ルートとしてハイウェイ120号線と140号線の両方が紹介されています。National Park Service「Driving Directions」
【車で行く方法】ハイウェイ120号線と140号線はどちらがおすすめ？
レンタカーや自家用車を利用する場合、サンフランシスコからヨセミテへのアクセスは比較的シンプルです。ただし、ルート選びによって走行距離や冬季の運転条件が変わります。
ハイウェイ120号線：距離を優先する人向けハイウェイ120号線を利用する場合、基本的なルートは次のとおりです。
サンフランシスコ → I-580 East → I-205 East → Highway 120 East → ヨセミテ国立公園
途中のマンテカ方面からハイウェイ120号線に入り、Big Oak Flat Entranceを経由して公園内に入ります。
国立公園局が示すサンフランシスコからの距離は約314km。所要時間はおよそ4〜5時間です。距離を抑えたい人や、マンテカ方面からアクセスする旅行者に向いています。
ただし、ハイウェイ120号線には注意点があります。公園西側から入るBig Oak Flat Roadと、園内を東西に横断するTioga Roadは別の区間です。冬季に閉鎖されることが多いのは、主に後者のTioga Roadです。ハイウェイ120号線全体が冬に通行止めになるわけではありません。
ハイウェイ140号線：冬季のアクセスを重視する人向けハイウェイ140号線を利用する場合は、次のルートが基本です。
サンフランシスコ → I-580 East → I-205 East → Highway 99 South → Merced → Highway 140 East → ヨセミテ国立公園
メルセドからマリポサ、エル・ポータルを通過し、Arch Rock Entranceから公園に入ります。
国立公園局の詳細な距離案内では、サンフランシスコからハイウェイ140号線を経由するルートは約211マイル、約340kmです。120号線より距離は長くなりますが、標高の低い経路であるため、積雪時には有力な選択肢になります。
特に冬季は、ハイウェイ140号線沿いのEl Portal Roadのほうが、標高の高いBig Oak Flat Roadなどに比べてタイヤチェーン規制の対象になりにくい傾向があります。ただし、雪や凍結が発生すれば規制される可能性はあります。
レンタカーを利用するときの注意点レンタカーなら、ヨセミテ・バレー以外の展望スポットにも立ち寄りやすく、観光時間を自由に調整できます。一方、アメリカの山岳道路に慣れていない人にとって、夜間の運転や積雪時の走行は負担になります。
また、国立公園内ではガソリンスタンドが限られています。国立公園局によると、給油できる場所はワウォナ、クレーン・フラット、エル・ポータルなどで、ヨセミテ・バレー内にはガソリンの販売がありません。公園に入る前に燃料残量を確認しておきましょう。
GPSの案内が必ずしも正確とは限らない点にも注意が必要です。国立公園局は、GPSと道路標識の案内が異なる場合には道路標識を優先するよう案内しています。
【バス・鉄道で行く方法】YARTSとAmtrakの乗り継ぎを解説
車を運転せずにサンフランシスコからヨセミテへ向かう場合、実用的な方法はAmtrakの鉄道とYARTSバスを組み合わせるルートです。
ヨセミテ国立公園の園内に鉄道駅はありません。そのため、鉄道だけで公園まで到着することはできず、最終区間はバスなどへの乗り換えが必要です。
STEP1：サンフランシスコからメルセドへ最初に、サンフランシスコからAmtrakのSan Joaquins（サン・ホアキンズ）を利用して、メルセド方面へ向かいます。
San Joaquinsはカリフォルニア州のサンフランシスコ・ベイエリアとベーカーズフィールド方面を結ぶ鉄道サービスです。サンフランシスコからの移動では、エメリービル駅とサンフランシスコを結ぶAmtrakの連絡バスを利用する接続が案内されています。
つまり、サンフランシスコ市内からメルセドまで鉄道に乗り続けるわけではありません。エメリービルでの乗り換えや接続時間を含めた旅程を確認する必要があります。
STEP2：メルセド駅からYARTSに乗り換えるメルセドに到着したら、YARTS（Yosemite Area Regional Transportation System）に乗り換えます。
YARTSはヨセミテ国立公園と周辺地域を結ぶ公共バスサービスです。メルセドからハイウェイ140号線を経由し、マリポサ、ミッドパインズ、エル・ポータルを通ってヨセミテ・バレーに向かいます。
2026年の冬季ダイヤは10月1日から2027年5月28日まで運行予定です。ハイウェイ140号線の冬季便は週7日運行されますが、感謝祭、クリスマス、元日、イースターには運休します。
2026年冬季ダイヤの主なヨセミテ方面の便は次のとおりです。
- RUN 140-1：メルセド・アムトラック駅4時15分発、ヨセミテ・バレー・ロッジ7時13分着
- RUN 140-3：メルセド・アムトラック駅7時15分発、ヨセミテ・バレー・ロッジ10時45分着
- RUN 140-5：メルセド・アムトラック駅11時30分発、ヨセミテ・バレー・ロッジ14時40分着
特に重要なのは、Amtrakの到着時刻とYARTSの出発時刻を個別に確認することです。鉄道が遅れた場合に備え、乗り継ぎ時間に余裕を持たせましょう。朝早い便を利用する場合は、メルセドで前泊する計画も現実的です。
STEP3：ヨセミテ・バレー内を移動するYARTSのハイウェイ140号線は、Curry Village、Yosemite Village、Yosemite Valley Lodgeなどに停車します。
園内のほかの観光スポットへ移動する場合は、ヨセミテ・バレー・シャトルを組み合わせると便利です。YARTSの案内によると、バレー全域をカバーするシャトルは午前7時から午後10時まで運行し、通常12〜22分間隔で到着します。
ただし、YARTSの路線によって停車場所が異なります。ハイウェイ120号線や41号線の路線は、ヨセミテ・ビレッジで園内シャトルに接続する方式です。
YARTSの運賃はいくら？2026年のYARTS公式運賃表によると、メルセドからヨセミテ・バレーまでの通常運賃は片道22ドル、往復44ドルです。
オンライン予約では1枚につき0.50ドルの予約手数料が加算されます。また、1取引につき1ドルの追加料金も設定されています。実際の支払額は予約画面で確認してください。
なお、YARTSの乗車料金には国立公園の入園料や非居住者追加料金は含まれません。バス代だけで旅行費用を計算しないことが大切です。
【交通手段を一覧比較】車・バス・鉄道はどれが安くて便利？
サンフランシスコからヨセミテへの移動手段は、所要時間だけでなく、人数、旅行時期、現地での行動範囲によって評価が変わります。
特に公共交通機関は、運転の負担がない反面、乗り継ぎと運行ダイヤに行動が左右されます。以下の比較表で特徴を整理します。
| 移動手段 | 所要時間・距離 | 費用の目安 | メリット・注意点 |
|---|---|---|---|
| レンタカー・自家用車 | 約314km、4〜5時間 | レンタル代・ガソリン代・入園料など | 自由度が高い。冬季はチェーン規制に注意。 |
| Amtrak＋YARTS | 鉄道とバスの乗り継ぎ時間による | 鉄道運賃＋YARTS片道22ドル＋入園料 | 自分で運転する必要がない。接続時間の確認が必要。 |
| YARTSのみ | メルセドからヨセミテ・バレーまで約3時間 | 片道22ドル、往復44ドル | メルセドまで別途移動が必要。冬季も140号線で運行。 |
| 現地発着ツアー | ツアー内容・発着場所による | 各ツアー会社の設定料金 | 交通や観光をまとめて手配できる。自由時間は限られる場合がある。 |
車の場合、費用はレンタカー代、ガソリン代、保険、駐車場関連費用、入園料などの合計になります。1人旅ではレンタカーの負担が大きくなりやすい一方、複数人なら費用を分担できます。
公共交通機関の場合、YARTSの運賃は明確ですが、Amtrakの料金は乗車日や予約時期によって変わります。加えて、非米国居住者は入園料金が別途必要です。
そのため、単純にバスが安い、車が高いと決めることはできません。旅行人数と入園料金を含めた総額で比較する必要があります。
もう一つ見落としやすいのが、現地での移動費用です。車ならヨセミテ・バレー以外の場所にも移動しやすい一方、公共交通機関の場合はバス停とシャトルの運行範囲を中心に観光計画を組む必要があります。
【2026年の入園予約と料金】ヨセミテは予約なしで入れる？
2026年のヨセミテ国立公園では、入園のための事前予約制度は不要です。
国立公園局は2026年の入園予約を実施しないことを正式に案内しています。これは2025年の交通量、駐車場の利用状況、訪問者数などを評価した結果です。
したがって、2026年は夏季や通常の観光日でも、入園のための時間指定予約を取得する必要はありません。
ただし、予約不要は無料入園を意味しません。また、宿泊施設やキャンプ場には別途予約が必要です。ハーフドーム登山や一部のバックカントリー活動にも、それぞれ許可制度があります。
2026年の基本入園料金通常の自家用車で入園する場合、基本料金は1台35ドルです。この料金は7日間有効で、定員15人以下の非商用車両と同乗者を対象としています。
しかし、2026年1月1日から、ヨセミテを含む米国内の指定11国立公園では、非米国居住者に追加料金が導入されました。
16歳以上の非米国居住者は、1人につき100ドルの追加料金を支払う必要があります。通常の入園料金とは別に課されるため、日本から観光に訪れる旅行者にとっては重要な変更です。
日本人旅行者は年間パスを検討する価値がある2026年からは、非米国居住者向けのAmerica the Beautiful Non-Resident Annual Passも販売されています。料金は250ドルです。
このパスはヨセミテだけでなく、対象となる米国の国立公園などで利用でき、非居住者追加料金もカバーします。自家用車の場合はパス所有者と同乗者、最大15人までが対象です。
ヨセミテだけを訪れる場合でも、複数の大人で旅行するなら通常料金との比較が必要です。例えば、16歳以上の非米国居住者3人が1台の車で入園すると、通常の入園料金と追加料金の合計は35ドル＋300ドルで335ドルになります。250ドルの非居住者年間パスなら、この条件では85ドル安くなります。
ただし、パスは本人確認が必要で、譲渡できません。旅行人数やほかの国立公園への訪問予定も踏まえて購入を判断しましょう。
【冬季の道路閉鎖とタイヤチェーン規制】2026年の注意点
ヨセミテへのアクセスで最も注意したいのが、冬季の道路状況です。カリフォルニア州のシエラネバダ山脈は積雪や凍結が発生しやすく、道路の閉鎖やチェーン規制が突然変更される場合があります。
Tioga Roadは冬季閉鎖の対象ハイウェイ120号線のうち、公園内を東西に横断するTioga Roadは、例年11月ごろから翌年5月下旬〜6月ごろまで積雪によって閉鎖されることがあります。
閉鎖区間はクレーン・フラット付近からTioga Pass Entranceにかけてです。この期間は、リー・バイニングやマンモス・レイクス方面からTioga Passを越えてヨセミテに入ることができません。
一方、ハイウェイ120号線の西側入口、ハイウェイ140号線、ハイウェイ41号線などは年間を通じて利用できる入口です。ただし、天候による一時的な通行止めは別途発生します。
2026年11月10日時点の道路状況2026年11月10日に確認できる国立公園局の道路状況ページでは、Big Oak Flat Road、El Portal Road、Tioga RoadはいずれもOpenと表示されています。一方、Big Oak Flat RoadとTioga Roadでは平日の15分程度の遅延が案内されています。
これは例年の冬季閉鎖時期に入っていても、実際の通行状況はその年の積雪や道路管理によって異なることを示しています。通常の閉鎖時期だけを見て判断せず、出発直前の最新情報を確認が必要です。
タイヤチェーン規制は4WDやレンタカーも対象ヨセミテでは、11月から3月にかけてタイヤチェーン規制が適用されることが多くなります。
国立公園局によると、規制が出た場合は四輪駆動車やレンタカーでもチェーンを携行する必要があります。四輪駆動車だからといって、チェーンを持たずに走行できるわけではありません。
規制はR1、R2、R3の3段階に分かれています。
- R1：スノータイヤを装着した一定条件の車両は装着を免除される場合がある。ただし、チェーンの携行は必要。
- R2：四輪駆動・全輪駆動で、4輪すべてに適切なスノータイヤを装着した一定条件の車両は装着を免除される場合がある。ただし、チェーンの携行は必要。
- R3：例外なくすべての車両にチェーン装着が必要。
レンタカー会社がチェーンを提供しているとは限りません。車両のタイヤサイズに適合するチェーンやケーブルを事前に用意し、レンタカーの契約条件も確認してください。
冬季運転に不安がある場合は、ハイウェイ140号線沿いのマリポサやエル・ポータルなどで車を止め、YARTSに乗り換える方法もあります。国立公園局も、チェーンを使用したくない旅行者向けの選択肢として案内しています。
最新の園内道路状況とチェーン規制は国立公園局の道路情報電話209-372-0200（音声案内で1、続いて1）で確認できます。公園外の州道についてはCaltransの道路情報も併せて確認しましょう。
【プロの結論】旅行スタイル別におすすめのアクセス方法を選ぶ
サンフランシスコからヨセミテへの移動で、すべての旅行者に共通する最適解はありません。旅行人数、訪問時期、運転経験、現地で訪れたい場所によって、選ぶべき交通手段は変わります。
レンタカーがおすすめの人- 2〜4人程度のグループで旅行する人
- ヨセミテ・バレー以外の観光スポットにも行きたい人
- 早朝出発や帰着時間を自由に決めたい人
- 山岳道路の運転に慣れている人
特に春から秋にかけては、レンタカーの自由度が大きなメリットになります。観光地を複数回る場合や、宿泊施設が公園外にある場合にも便利です。
Amtrak＋YARTSがおすすめの人- アメリカでの運転に慣れていない人
- 一人旅や少人数旅行の人
- 公共交通機関で移動したい人
- 冬季のチェーン規制や雪道運転を避けたい人
公共交通機関を利用するなら、メルセドでの乗り継ぎを中心に計画するのがおすすめです。YARTSの140号線は冬季も運行するため、季節による交通手段の選択肢が比較的安定しています。
ただし、サンフランシスコからの往復を日帰りで組む場合は、鉄道とバスの接続時間が大きな制約になります。現地でゆっくり観光したいなら、ヨセミテ周辺での宿泊を検討してください。
冬季は140号線を優先候補にする冬季に車で訪れる場合、ハイウェイ140号線は標高が比較的低く、雪の影響を受けにくい傾向があるため、優先候補になります。
ただし、140号線なら必ず安全という意味ではありません。チェーン規制や凍結は道路状況次第で発生するため、出発直前にNPSとCaltransの情報を確認する必要があります。
交通手段の選択は、単純な走行距離だけでなく、冬季の運転負担や乗り継ぎの確実性まで含めて判断することが大切です。
【サンフランシスコからヨセミテへの行き方】に関するよくある質問（FAQ）
Q1：サンフランシスコからヨセミテ国立公園まで車で何時間かかりますか？
A1：国立公園局の案内では、約314km、通常4〜5時間が目安です。渋滞や休憩、道路状況によってはさらに時間がかかります。
Q2：2026年はヨセミテの入園予約が必要ですか？
A2：2026年は入園のための事前予約は不要です。ただし、入園料金は必要で、宿泊施設やキャンプ場、ハーフドーム登山などには別の予約・許可制度があります。
Q3：サンフランシスコから鉄道だけでヨセミテに行けますか？
A3：鉄道だけでは行けません。AmtrakのSan Joaquinsでメルセド方面へ移動し、YARTSバスに乗り換える必要があります。
Q4：YARTSのメルセドからヨセミテまでの料金はいくらですか？
A4：2026年の通常運賃は片道22ドル、往復44ドルです。予約手数料などが別途加算される場合があります。入園料金も含まれていません。
Q5：冬季はハイウェイ120号線が完全に閉鎖されますか？
A5：いいえ。冬季閉鎖の対象となるのは、主に公園内を東西に横断するTioga Roadです。西側のBig Oak Flat Roadは年間を通じて利用できる入口ですが、天候や規制による一時閉鎖の可能性があります。
Q6：日本人旅行者のヨセミテ入園料金はいくらですか？
A6：2026年は16歳以上の非米国居住者に1人100ドルの追加料金が適用されます。自家用車の場合は通常の35ドルの車両入園料金も必要です。250ドルの非居住者向け年間パスを利用する方法もあります。
サンフランシスコからヨセミテ国立公園までは約314km、車なら4〜5時間が目安です。最短距離と自由度を優先するならハイウェイ120号線経由、冬季の道路条件を重視するならハイウェイ140号線経由が有力です。
車を使わない旅行者には、Amtrakでメルセドへ移動し、YARTSに乗り換える方法があります。特に2026年冬季もハイウェイ140号線のバスが運行する点は、公共交通機関を利用する旅行者にとって大きな利点です。
また、2026年は入園予約が不要になった一方、非米国居住者には16歳以上1人につき100ドルの追加料金が導入されています。旅行予算を立てる際には、交通費だけでなく入園料金も忘れずに計算しましょう。
ヨセミテ旅行を成功させるために重要なのは、目的地までの距離だけを見るのではなく、現地での滞在時間、交通機関の接続、道路の季節変化まで含めて計画することです。出発前には国立公園局の最新道路情報とYARTSの運行ダイヤを確認し、自分の旅行スタイルに合ったルートを選んでください。
主な情報源：米国国立公園局（National Park Service）、Yosemite Area Regional Transportation System（YARTS）、Amtrak San Joaquins、カリフォルニア州運輸局（Caltrans）、米国地質調査所（USGS）の2026年公式資料。
